Milan Rastislav Štefánik, rodák z Košarísk, získal najvyššie vzdelanie v Prahe, kde spoznal profesora T. G. Masaryka. Vzápätí odišiel do Francúzska, aby sa uplatnil ako hvezdár. Obdržal francúzske občianstvo, v roku 1915 sa prihlásil do vojenského francúzskeho letectva, v ktorom využili jeho znalosti meteorológie. Po príchode organizátorov československého odboja T. G. Masaryka a E. Beneša do Paríža im sprostredkoval stretnutia s francúzskymi politikmi a začiatkom roka 1916 s nimi založil Národnú radu československú (ČSNR). Francúzsko oficiálne povolilo založenie československej armády, spočiatku podriadenej francúzskemu veleniu a neskôr priamo ČSNR. Už v tom roku vykonal Štefánik cesty do Ruska a Rumunska pre nábor československých zajatcov a v roku 1917 do USA pre nábor dobrovoľníkov. Začiatkom nasledujúceho roka v hodnosti plukovníka francúzskej armády vyrokoval v Taliansku zmluvu o organizovaní samostatnej československej armády. Členovia ČSNR po medzinárodnom uznaní v USA prezentovali vládne funkcie pripravovanej republiky už 14. októbra 2018, Štefánik sa stal ministrom vojny. V tej dobe na ceste medzi Tokiom a Vladivostokom pripravoval návrat légií z Ruska. Rusko opustil 25. januára 1919 a odišiel do Paríža a potom nakrátko do Talianska za svojou priateľkou. Po odlete na Slovensko 4. mája 1919 tragicky zahynul v Ivanke pri Dunaji.
Pôvodný pamätník Štefánika v Zohore v parku pred kostolom bol osadený asi krátko po 2. svetovej vojne, ale už v 50. rokoch sochu zložili z podstavca, najskôr z ideologických dôvodov a odvtedy nevedno, čo sa s ňou stalo. Socha mala byť z kameňa v tvare poprsia. Z pamätníka zostal len chátrajúci podstavec. Zastupiteľstvo obce sa v septembri 2009 rozhodlo pamätník obnoviť. Oslovený akademický sochár Alojz Drahoš sa rozhodol vytvoriť nové poprsie (113 x 90 cm) z bronzu. Podstavec pôvodných rozmerov bol obložený žulovými doskami a doplnili ho pamätnou tabuľou zo švédskej žuly. Celková výška pamätníka je 3,5 m a zmenila sa jeho orientácia. Na jeho odhalení 17. januára 2010 sa podieľali členovia obecného zastupiteľstva spolu so sochárom A. Drahošom.
Oľga Drahošová: Pamätník M. R. Štefánika sa opäť vrátil na pôvodné miesto, in: Zohorský hlas, január – február 2010, str. 7
