Bernard Papánek sa narodil vo Viedni v židovskej rodine slovensko-moravských rodičov. Pred nastupujúcim nacizmom opustil v roku 1938 Viedeň a v nasledujúcom roku aj Brno a odišiel do Palestíny. Tu vstúpil do československej zahraničnej armády. Zúčastnil sa bojov v líbyjskom Tobruku a po presune do Veľkej Británie obliehania francúzskeho mesta Dunkerque, kde utrpel ťažké zranenie. Od roku 1946 žil v Brne, neskôr sa oženil a s manželkou v roku 1964 emigroval do Izraela. V roku 2014 sa usadil v Šajdíkových Humenciach v rodine manželkinej dcéry Viery.
Jednoduchý pomník Bernardovi Papánkovi odhalili 29. júna 2022 v Šajdíkových Humenciach. S pomocou obce ho zrealizovala Vojenská podporná nadácia s finančnou podporou ministerstva obrany. Papánkov pomník stojí vedľa pomníka padlých v 1. a 2. svetovej vojne, ktorý sám Bernard Papánek odhalil v roku 2019.