Veronika Rácková sa narodila v Bánove v rodine hlboko veriacich kresťanov. Počas mladosti v nej dozrela túžba stať sa misionárkou. V roku 1982 vstúpila do Misijnej kongregácie služobníc Ducha Svätého a pre zámer služieb v misiách absolvovala ročnú lekársku prax, ktorou nadviazala na predošlé medicínske vzdelanie. V reholi pôsobila pod menom Veronika Theresia. Začiatočnícke roky v kongregácii (1985 - 1994) strávila v západnej Európe. Misijné poslanie začala krátkym pôsobením v Indonézii, odkiaľ ju preložili na sedem rokov do Ghany. V rokoch 2004 až 2010 bola menovaná vedúcou slovenskej provincie v kongregácii. Potom si sama zvolila najťažšie misijné poslanie v problematickom Sudáne. V mestečku Yei spolu s inými dvomi rehoľnými sestrami začala budovať komunitu, ktorá sa starala o nemocných a utečencov. Neodišla odtiaľ ani v rokoch občianskej vojny, ktorá Sudán rozdelila. Bola ťažko zranená 16. mája 2016, keď vojaci Južného Sudánu spustili omylom streľbu na zdravotnícke auto, v ktorom prevážala tehotnú pacientku. Na následky zranení zomrela 20. mája v keňskej nemocnici v Nairobi a o sedem dní ju pochovali v Yei v Južnom Sudáne.
Pamätná tabuľa sestre Veronike Theresii bola odhalená v medzinárodný Deň boja proti chudobe 17. októbra 2016 na budove Vysokej školy zdravotníctva a sociálnej práce sv. Alžbety zo strany Hodžovho námestia. Odhalili ju spoločne jej rodná sestra lekárka Pavla Rácková, rehoľná sestra Pia, arcibiskup Cyril Vasiľ a profesor Vladimír Krčméry.
František Neupauer: Z okna Kiskovej kancelárie dovidieť na Južný Sudán, 29. október 2016, in: dennikn.sk;
-kj-: Spomienky na sr. Veroniku Theresiu, SSpS, in: ssps.sk;
Veronika Terézia Rácková, in: sk.wikipedia.org